Sistem gerak linier - diwangun ku base atawa perumahan, sistem pituduh, sarta mékanisme nyetir - sadia dina rupa-rupa desain jeung konfigurasi pikeun nyocogkeun ampir sagala aplikasi.Sareng kusabab desainna rupa-rupa, aranjeunna sering digolongkeun dumasar kana konstruksi konci sareng prinsip operasi.Bisi dina titik: Istilah "aktuator" ilaharna nujul kana sistem gerak linier kalawan perumahan aluminium nu encloses pituduh jeung mékanisme drive;sistem disebut "tabel," atawa "tabel XY," ilaharna dirancang ku baseplate datar nu pituduh na drive komponén anu dipasang;jeung "tahap linier" atawa "tahap tarjamahan linier" ilaharna nujul kana sistem sarupa dina konstruksi jeung tabel linier tapi dirancang pikeun ngaleutikan kasalahan dina posisi jeung perjalanan.
Sistem gerak linier tiasa nunjukkeun tilu jinis kasalahan: kasalahan linier, kasalahan sudut, sareng kasalahan planar.
Kasalahan linier nyaéta kasalahan dina akurasi posisi sareng kabisaulangan, anu mangaruhan kamampuan sistem pikeun ngahontal posisi anu dipikahoyong.
Kasalahan sudut - ilaharna disebut roll, pitch, sarta yaw - ngalibatkeun rotasi ngeunaan sumbu X, Y, jeung Z, masing-masing.Kasalahan sudut tiasa nyababkeun kasalahan Abbé, nyaéta kasalahan sudut anu digedékeun ku jarak, sapertos jarak antara pituduh linier (sumber kasalahan sudut) sareng titik alat tina alat ukur.Kadé dicatet yén kasalahan sudut hadir sanajan panggung teu gerak, ngarah bisa boga pangaruh négatip on operasi statik kayaning ngukur atawa fokus.
Kasalahan planar lumangsung dina dua arah - simpangan dina perjalanan dina pesawat horizontal, nu disebut straightness, sarta simpangan dina perjalanan dina pesawat nangtung, nu disebut flatness.
Sanajan euweuh aturan atawa tungtunan ketat pikeun naon constitutes tahap linier, aranjeunna nuju lega dipikawanoh salaku kategori paling tepat sistem gerak linier.Nalika sistem disebut salaku tahap linier, éta umumna dipikaharti yén sistem bakal nyadiakeun teu ngan akurasi positioning tinggi na repeatability, tapi ogé low sudut sarta planar kasalahan.Pikeun ngahontal tingkat pagelaran ieu, aya sababaraha prinsip anu umumna diturutan ku produsén dina hal konstruksi sareng jinis komponén anu dianggo dina desain panggung.
Tahap linier ieu nganggo bantalan recirculating rel profil sareng drive motor linier.
Kahiji, teu saperti sistem gerak linier séjén, nu ilaharna ngagunakeun hiji Tonjolan aluminium atawa plat salaku dasarna, tahap linier dimimitian ku dasar precision-taneuh.Tahap dirancang pikeun tingkat pangluhurna flatness, straightness, sarta rigidity mindeng ngagunakeun basa dijieunna tina baja atawa granit, sanajan aluminium dipaké dina sababaraha desain.Baja sareng granit ogé gaduh koefisien ékspansi termal anu langkung handap tibatan aluminium, ku kituna aranjeunna nunjukkeun stabilitas dimensi anu langkung saé dina lingkungan anu suhuna ekstrim atanapi béda-béda.
Sistem pituduh linier ogé nyumbang kana straightness sareng datar perjalanan, janten mékanisme pituduh pilihan pikeun tahap linier nyaéta rel profil-precision tinggi,meuntas roller slides, atawabantalan hawa.Sistem pituduh ieu ogé nyayogikeun dukungan anu kaku pikeun ngirangan kasalahan sudut, anu tiasa nyababkeun kasalahan Abbé nalika aya offset antara asal kasalahan (pituduh) sareng titik anu dipikaresep (titik alat atanapi posisi beban).
Bari loba jenis sistem gerak linier ngagunakeun mékanisme drive-precision tinggi, hambalan linier overwhelmingly ngagunakeun salah sahiji dua téhnologi: a-akurasi tinggi bola screw atawa motor linier.Motor linier biasana nyayogikeun tingkat akurasi posisi anu paling luhur sareng kabisaulangan, sabab ngaleungitkeun patuh sareng backlash alamiah dina drivetrain mékanis sareng gandeng antara drive sareng motor.Pikeun kasus husus tugas posisi sub-micron,actuator piezoatawasora coil motorbiasana mangrupikeun mékanisme drive pilihan, pikeun gerakan anu akurat pisan, tiasa diulang.
Sanaos istilah "tahap linier" nunjukkeun sistem gerak sumbu tunggal, tahapan tiasa digabungkeun pikeun ngabentuk sistem multi-sumbu sapertos tahapan XY,tahapan planar, jeung tahap gantry.
Tahap gantry dua sumbu ieu nganggo bantalan hawa sareng motor linier dina dasar keramik.
Kiridit gambar: Aerotech
waktos pos: Mar-29-2023