Jumlah Axes
Nepi ka 64 sumbu, Rébuan I / O urang
Jinis Gerak
> Multi-axis point-to-point, jog, tracking sareng sequential multi-point motion
> Multi-axis segmented gerak kalawan katingal-hareup
> Jalur sawenang kalayan interpolasi kubik PVT
> Propil urutan katilu (kurva-S)
> Lemes on-the-fly robah tina posisi target atawa laju
> Inverse / Forward kinematics sareng transformasi koordinat (dina aplikasi
tingkat)
> Master-budak kalayan posisi sareng ngonci laju (gear éléktronik / cam)
Pemrograman
> ACSPL + basa gerak kuat
- Palaksanaan program sacara real-time
- Nepi ka 64 sakaligus ngajalankeun program
> Program NC (kode G)
> C / C ++, .NET sarta loba batur basa baku
Dirojong EtherCAT Budak
Sadaya produk budak ACS SPiiPlus Platform EtherCAT dirojong.pihak ka-3
EtherCAT drive bisa dikawasa via protokol DS402 CoE di Cyclic Synchronous
Modeu Posisi (CSP).
ACS nyarankeun kualifikasi pihak 3rd EtherCAT drive jeung I / alat O.
Tingali kana halaman wéb ACS pikeun daptar alat anu mumpuni panganyarna sareng ngahubungi ACS
wawakil pikeun ngabahas pilihan kualifikasi.
Saluran Komunikasi
Serial: dua RS-232.Nepi ka 115.200 bps
Ethernet: Hiji, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Komunikasi sakaligus ngaliwatan sadaya saluran dirojong sapinuhna.
Modbus salaku master atawa budak dirojong ngaliwatan Ethernet jeung saluran serial.
Ethernet / protokol IP salaku adaptor dirojong ngaliwatan saluran Ethernet.
Sasayogian tanaga
Panel dipasang: 24Vdc ± 10%, 0.8A
Tingkat dewan: 5Vdc ± 5% ,2.2A
MPU / Laju Daur EtherCAT
Pilihan di handap ieu sadia pikeun MPU Cycle Rate:
Pikeun Jumlah Sumbu Maksimum = 2, 4, atawa 8: 2 kHz (standar), 4 kHz, 5 kHz
Pikeun Jumlah Sumbu Maksimum = 16 atanapi 32: 2 kHz (standar), 4 kHz
Pikeun Jumlah maksimum sumbu = 64: 1 kHz (standar), 2 kHz
Fungsi NetworkBoost sareng Segmented Motion (XSEG) tiasa
diwatesan salaku fungsi MPU Laju Daur jeung Jumlah Sumbu.Mangga tingal di
Guide Instalasi atanapi ngahubungan ACS pikeun leuwih rinci.
Lingkungan
Suhu Operasi: 0°C nepi ka 55°C
Kipas internal sacara otomatis diaktipkeun nalika suhu operasi naék di luhur
30°C
Suhu Panyimpenan: -20°C nepi ka 85°C
Kalembaban: 90% RH, non-condensing
Diménsi
158 x 124 x 45 mm³
Beurat
450 gr.
Asesoris
Vérsi dipasang panel: Din rail ningkatna kit (DINM-13-ACC) kaasup kalayan produk
Vérsi tingkat dewan: Euweuh
Unit Prosesor Gerak (MPU)
Tipe Prosesor: CPU Intel Atom multi-inti (model gumantung kana konfigurasi controller)
Quad-Core disayogikeun ka pengontrol kalayan laju siklus MPU 4 ka 5 kHz atanapi 64 Sumbu.
Dual-Core disadiakeun pikeun sakabéh konfigurasi séjén.
RAM: 1 GB
Flash: 2 GB
Sertifikasi
CE: Sumuhun
EMC: EN 61326-1
Palabuhan EtherCAT
Dua palabuhan, primér sarta sekundér
Laju: 100 Mbit/detik
Protokol: CoE sareng FoE
NetworkBoost (opsional) - Deteksi gagal jaringan otomatis sareng pamulihan nganggo
topologi ring jeung redundancy
Dual EtherCAT Network (pilihan) - Dimimitian ku V3.13, fitur Dual EtherCAT
nyadiakeun kamampuhan pikeun ngadalikeun dua jaringan EtherCAT bebas maké ACS tunggal
controller